匀速转动机构  非匀速转动机构  往复运动机构  
间歇运动机构  增力和夹持机构  气、液驱动连杆机构
过载保险装置  消除间隙装置    实现预期轨迹的机构
定位联锁装置  空间凸轮机构    单移动副四杆机构
铰链四杆机构  伸缩机构和装置  双移动副四杆机构
机构选型说明  换向、单向机构  差动机构
行程放大和可调行程机构

铰链四杆机构设计
按连杆2组位置设计铰链四杆机构
按连架杆2-3位置设计铰链四杆机构
按连杆3组位置和连杆长L2设计铰链四杆机构
按摇杆行程ψ和行程速比系数K设计曲柄摇杆机构
按摇杆行程ψ、摇杆长L3和机架长L4设计曲柄摇杆机构

按H设计曲柄滑块机构
按滑块行程H和行程速比系数K设计曲柄滑块机构
按滑块行程H或摇杆转角Φ设计摇杆滑块机构

按最大最小速度比K和机架长L4设计转动导杆机构
按机架长L4和最大最小速度之比K设计曲柄转块机构
按机架l4和行程速比系数K(或ψ)设计摆动导杆机构
按行程速比系数K(或ψ)和机架长l4设计曲柄摇块机构

正弦机构动态静力分析与计算
正切机构动态静力分析与计算
双曲柄机构动态静力分析与计算
双摇杆机构动态静力分析与计算
曲柄滑块机构动态静力分析与计算
转动导杆机构动态静力分析与计算
摆动导杆机构动态静力分析与计算
曲柄摇杆机构动态静力分析与计算

凸轮从动件运动规律设计
尖顶直动从动件盘形凸轮机构设计
滚子直动从动件盘形凸轮机构设计
平底直动从动件盘形凸轮机构设计
尖顶摆动从动件盘形凸轮机构设计
滚子摆动从动件盘形凸轮机构设计
平底摆动从动件盘形凸轮机构设计

尖顶直动从动件直动凸轮机构设计
滚子直动从动件直动凸轮机构设计
尖顶摆动从动件直动凸轮机构设计
滚子摆动从动件直动凸轮机构设计

尖顶直动从动件圆柱凸轮机构设计
滚子直动从动件圆柱凸轮机构设计
尖顶摆动从动件圆柱凸轮机构设计
滚子摆动从动件圆柱凸轮机构设计